2 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Робот паук своими руками

Робот паук своими руками

Представляем Вам новый курс по робототехники, в данной статье Вы сможете узнать как самостоятельно собрать робота.

Инструкции по сборке Pheonix Вы можете найти по ссылке:

Страница KurtE на Github :

Робот управляется с помощью беспроводного контроллера от PS2, базовый код позволяет роботу ходить в любом направлении, выбирать лапы по отдельности и разворачивать корпус. Были внесены изменения, которые необходимы были для работы с моей конфигурацией. В дополнение к этим изменениям я хотел, чтобы робот мог отслеживать разные объекты, с возможностью включать и отключать отслеживание, поэтому я использовал кнопку «Треугольник», чтобы включить режим отслеживания.

Питание робота состоит из двух батарей LiPo и двумя UBEC (Ultimate Battery Eliminator Circuit). Один LiPo и UBEC питают Arduino Mega, PS2 Receiver, Pixy Camera и Pixy MCU.

Первоначально я использовал 18 серводвигателей HS-422 на этом роботе, и, хотя это работало, мною было принято решение заменить часть серводвигателей на HS-645MG которые стоят дороже, но работают намного стабильнее. Для робота в видео я использовал 12 HS-422 и 6 HS-645MG. Я использовал 12 HS-422 для Coxas (бедра) и лап. Я использую HS-645MG для Tibia, потому что на них лежит основная масса робота.

Второй LiPo & UBEC питает SSC-32 и серводвигатели. Каждый UBEC может выдавать 8A и поднимать мощность до 15A в пике, что хорошо так как появляется большое количество мощности для запуска робота. Серводвигатели создают много электрических шумов, использованы отдельные источники питания, шум от сервомеханизма мешает радиоприемнику на пульте PS2.

Камера Pixy установлена спереди робота и является дополнительным приложением, которое позволяет роботу отслеживать объекты, камеру можно обучить слежению за разными объектами / цветами нажатием кнопки на самой камере.

Если кто-то заинтересован в модуле камеры, вот URL:

Робот паук своими руками

Здравствуйте, уважаемые читатели и самоделкины!
Многим детям нравятся всякие бегающие и двигающиеся игрушки.
В данной статье, автор YouTube канала «БОРОДАТЫЙ МАСТЕР» расскажет Вам, как изготовить простенького робота паука.
Все необходимые материалы весьма доступны, да и времени на эту самоделку уйдет не больше часа.
Материалы.
— Вибрационный моторчик
— Одножильный медный провод 1-1,5 мм
— Медная фольга 0,5 мм
— Батарейка
— Флюс, припой, секундный клей, наждачная бумага
— Кусочек пластика.
Инструменты, использованные автором.
— Паяльник
— Газовая горелка
— Ножницы, молоток, кусачки, пассатижи.
Процесс изготовления.
Для начала автору потребовался материал для корпуса, достаточно жесткой медной фольги у него не нашлось, и он вырезал небольшую пластинку из использованного баллона от аэрозольной краски. Для этого его нужно проколоть, чтобы сбросить остатки газа, а заодно и обеспечить заход для ножниц.
Полученную пластинку выравнивает, и зачищает наждачной бумагой с обеих сторон.
Для изготовления ножек паука он будет использовать одножильный медный провод 1 мм сечением. Счищает с него изоляцию, освобождая жилы. Кстати, первый слой изоляции, который находится непосредственно на проводе, лучше сохранить, не разрезая. Из него можно будет изготовить наконечники для лапок.
Так как у пауков восемь ножек, то ему потребовалось четыре таких прутка. Смазав поверхность пластины флюсом, припаивает их к ней при помощи газовой горелки.
Вот такая заготовка паука получается.
Теперь нужно обрезать все лапки до одной длины.
Заднюю часть пластины автор отрезает, она пригодится для второго контакта.
Ее нужно согнуть вот в такую форму.
Далее мастеру необходимо приклеить второй контакт к корпусу через изолятор, подойдет обрезок от пластиковой бутылки. Детали склеиваются секундным клеем.
К тому месту, где у нормального паука находится голова, приклеивается вибромоторчик. Его можно извлечь из любого старого мобильного телефона. Важно, чтобы корпус двигателя не замкнул контакты.
Зачищает плюсовой провод, и при помощи флюса припаивает к верхнему контакту паяльником.
Точно так же минусовой провод припаивается к корпусу.
Остается вставить батарейку, и двигатель начинает работать. Ну а паук, соответственно, бегать по столу или полу. На кончики лапок желательно надеть обрезки изоляции, которую и снимали с проводов.
Кстати говоря, если нет желания морочить голову с изготовлением паяного корпуса, то эту же модель можно сделать из головки от старой зубной щетки. Правда называться она будет робот таракан.

Читать еще:  Качели-скамейка своими руками

Спасибо автору за простую, но интересную идею детской игрушки!
Всем хорошего настроения, удачи, и интересных идей!

Авторское видео можно найти здесь.

admin

Только те, кто предпринимают абсурдные попытки, смогут достичь невозможного. — Альберт Эйнштейн

Отменить ответ

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.

Вам может понравится

Самодельный вибро робот паук.

Видел где то в интернете описание самодельного робота . хоть его и сложно назвать роботом, но все же хочу расказать как сделать робота своими руками .

Для изготовления робота нужно немного проволки, батрейка (я использовал CR2035) и вибратор от мобильного телефона (в наше время пара сломанных мобильников найдется в любом доме).

Обоятельный прототип робота в форме динозавра TITRUS-III использует механику движения похожую на движения рептидлий. Активное вращение головы и виляние хвостом позволяет стабилизировать устройство. Миниатюрный робот является студенческой работой, но в целом получился довольно шустрый.

February 26, 2010

by namitka · Published February 26, 2010 · Last modified July 1, 2014

Рейтинг:
Сложность:
Деталей:

Очередной паучок ждет своего хозяина. Он имеет 4 ноги с двумя суставами на каждой. С одной стороны это дает широкие возможности в движении, с другой — Вы не разоритесь на покупке сервоприводов. Именно они являются движущей силой данного робота. Использование платы Arduino (или аналога) сделает программирование быстрым приятным, особенно, если Вы будете использовать нашу графическую среду RobotON Studio! !

Данный робот не имеет в базовой комплектации никаких датчиков и сенсоров. Но Вы всегда их можете добавить самостоятельно. Главное — научится программировать Квадропода совершать красивые движения и даже танцевать!

Для сборки робота Вам как всегда потребуются детали корпуса, которые можно напечатать самостоятельно, скачав их бесплатно с нашего сайта. Затем необходимо купить электронику, список которой будет показан далее. Вкратце, это контроллер Arduino, 8 сервоприводов, да и по сути все.

Читать еще:  Арболит своими руками

Итак, разложим все запчасти перед собой. Сначала нам нужно сделать сустав. Для этого берём крестообразную деталь и сгибаем ее так, как показано на рисунке. Делать это нужно плавно, используя специальную форму, об которую будем проводить обжимку, и ключ. Стоит отметить, что при печати лучше использовать гибкие материалы, например, SBS пластик.

Затем устанавливаем в когти сервомоторы. Сначала нужно добавить им ещё один неподвижный вал. Необходимо раскрутить заднюю крышку и надеть пластиковую деталь, как показано на картинке. Лучше сразу проделать данную операцию со всеми моторами. После чего вставьте их в когти.

Теперь пора установить электронику. Можно использовать плату, показанную на картинке. На неё установить батарейки. Но можно использовать обычную Arduino Nano со специальным шилдом приспособленным под сервы. В этом случае вам понадобится отдельно подключить батарейный отсек или аккумулятор. Устанавливаем все это на корпус.

Теперь ставим сервоприводы на тело робота. Головки валов должны соответствовать рисунку.

Устанавливаем сделанные нами суставы на сервоприводы под углом 45 градусов. Закрепляем их в этом положении пропеллерами, идущими в комплекте с двигателями. Напоминаем, что предварительно необходимо настроить все сервоприводы на угол 90 градусов.

Аналогичным образом подсоединяем когти и закрепляем их.

Распиновка данной платы показана ниже. Если Вы используете Arduino с шилдом для серв, то трудностей с подключением быть не должно. В нашем случае плата сама предусматривает коннекторы для данных моторов — выделено синим.

Особенности:

Как и в других моделях роботов пауков, самым важным этапом является предварительная настройка сервомоторов. Для того, чтобы ноги паука могли свободно двигаться в любую сторону, необходимо заранее выставить положение вала серв в среднее положение, а именно на 90 градусов. Можно использовать моторы с металлическим редуктором (версия MG) или с пластиковым (SG). Разница лишь в долговечности, особенно если у Вас есть ребёнок, который любит все покрутить. Что же нам потребуется из электроники?

  • 8 cервомоторов SG90 или MG90
  • Arduino Nano/Uno или TinyPlan V4 Controller Board
  • 6 батареек или аккумулятор на 12 В
Характеристики:
  • Простое программирование ввиду наличия одного типа
  • Возможность использования различных датчиков и сенсоров
  • Отличная игрушка для развлечений и демонстраций
  • Интересная инженерная работа
  • Необходимость использования 3D принтера
Видео:

Вот как должны выглядеть передние две ноги при завершении; Так же будут выглядеть средние и задние лапы.

Далее Вам необходимо собрать остальные лапы, которые также будут выглядеть точно так же, как передние две. Как только это будет завершено, Вы сможете прикрепить лапы к туловищу.

Читать еще:  Ловушки для мальков своими руками

Робот паук своими руками

Здравствуйте, уважаемые читатели и самоделкины!
Многим детям нравятся всякие бегающие и двигающиеся игрушки.
В данной статье, автор YouTube канала «БОРОДАТЫЙ МАСТЕР» расскажет Вам, как изготовить простенького робота паука.
Все необходимые материалы весьма доступны, да и времени на эту самоделку уйдет не больше часа.
Материалы.
— Вибрационный моторчик
— Одножильный медный провод 1-1,5 мм
— Медная фольга 0,5 мм
— Батарейка
— Флюс, припой, секундный клей, наждачная бумага
— Кусочек пластика.
Инструменты, использованные автором.
— Паяльник
— Газовая горелка
— Ножницы, молоток, кусачки, пассатижи.
Процесс изготовления.
Для начала автору потребовался материал для корпуса, достаточно жесткой медной фольги у него не нашлось, и он вырезал небольшую пластинку из использованного баллона от аэрозольной краски. Для этого его нужно проколоть, чтобы сбросить остатки газа, а заодно и обеспечить заход для ножниц.
Полученную пластинку выравнивает, и зачищает наждачной бумагой с обеих сторон.
Для изготовления ножек паука он будет использовать одножильный медный провод 1 мм сечением. Счищает с него изоляцию, освобождая жилы. Кстати, первый слой изоляции, который находится непосредственно на проводе, лучше сохранить, не разрезая. Из него можно будет изготовить наконечники для лапок.
Так как у пауков восемь ножек, то ему потребовалось четыре таких прутка. Смазав поверхность пластины флюсом, припаивает их к ней при помощи газовой горелки.
Вот такая заготовка паука получается.
Теперь нужно обрезать все лапки до одной длины.
Заднюю часть пластины автор отрезает, она пригодится для второго контакта.
Ее нужно согнуть вот в такую форму.
Далее мастеру необходимо приклеить второй контакт к корпусу через изолятор, подойдет обрезок от пластиковой бутылки. Детали склеиваются секундным клеем.
К тому месту, где у нормального паука находится голова, приклеивается вибромоторчик. Его можно извлечь из любого старого мобильного телефона. Важно, чтобы корпус двигателя не замкнул контакты.
Зачищает плюсовой провод, и при помощи флюса припаивает к верхнему контакту паяльником.
Точно так же минусовой провод припаивается к корпусу.
Остается вставить батарейку, и двигатель начинает работать. Ну а паук, соответственно, бегать по столу или полу. На кончики лапок желательно надеть обрезки изоляции, которую и снимали с проводов.
Кстати говоря, если нет желания морочить голову с изготовлением паяного корпуса, то эту же модель можно сделать из головки от старой зубной щетки. Правда называться она будет робот таракан.

Спасибо автору за простую, но интересную идею детской игрушки!
Всем хорошего настроения, удачи, и интересных идей!

Авторское видео можно найти здесь.

admin

Только те, кто предпринимают абсурдные попытки, смогут достичь невозможного. — Альберт Эйнштейн

Отменить ответ

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.

Вам может понравится

Forbidden

You don’t have permission to access /showthread.php?1606-%D0%9A%D0%B0%D0%BA-%D1%81%D0%BA%D0%BB%D0%B5%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%80%D0%B0%D1%80%D0%B8%D1%83%D0%BC-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D0%BF%D0%B0%D1%83%D0%BA%D0%B0-%D0%B2-%D0%B4%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%BD%D0%B8%D1%85-%D1%83%D1%81%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%8F%D1%85-(%D0%9C%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE!) on this server.

Additionally, a 404 Not Found error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector